Sensor de ultrasonidos HC-SR04: cómo mide distancias
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El HC-SR04 es ese sensor con dos «ojos» redondos que aparece en casi todos los robots caseros. No ve como una cámara: mide distancias igual que un murciélago, con sonido.
Cómo funciona
Uno de los dos círculos es un altavoz y el otro un micrófono. El sensor lanza un pitido de ultrasonidos (40 kHz, demasiado agudo para nuestro oído) y espera a escuchar el eco que rebota en el objeto que tiene delante.
La placa mide cuánto tiempo pasa entre el pitido y el eco. Como el sonido viaja a unos 343 metros por segundo, la distancia es ese tiempo multiplicado por la velocidad del sonido, dividido entre dos (porque el sonido va y vuelve).
Lo que puede medir
Funciona bien entre unos 2 centímetros y 4 metros, con una precisión de pocos milímetros cuando el objeto es plano y está de frente. Le cuestan más las superficies blandas (una cortina o un peluche absorben el sonido) y los objetos muy inclinados, que desvían el eco hacia otro lado.
Cómo se conecta
Tiene cuatro pines: VCC (alimentación a 5 V), GND (tierra), TRIG (la placa le pide que dispare el pitido) y ECHO (el sensor avisa de cuánto ha tardado el eco). Con una Arduino UNO se conecta directamente. Con una ESP32, que trabaja a 3,3 V, conviene bajar la tensión de la señal ECHO con dos resistencias.
Ideas para usarlo
- Un coche que frena o gira al encontrar un obstáculo.
- Un medidor de nivel de agua en un depósito.
- Una alarma que pita si alguien se acerca a tu puerta.
- Un «metro» digital que muestra la distancia en una pantalla.
